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答:1.伺服电机带轮松动;
2.伺服电机皮带沾花;
3.编码器弹性联轴器损坏;
4.编码器损坏;
5.黄油加注过多,黄油浸入编码器;
6.一罗拉皮辊跳动过大;
7.一罗拉轴承损坏;
8.加压钩弯曲;
9.摇架加压不平衡,皮辊过细。